液壓泵種能量轉(zhuǎn)換裝置機(jī)械能轉(zhuǎn)換油液壓力能種能源裝置液壓馬達(dá)種能量轉(zhuǎn)換裝置油液壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能種執(zhí)行元件本質(zhì)區(qū)別：

（1）泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械。它將原動機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加。

（2）馬達(dá)是提供機(jī)械能的機(jī)器，將電能、燃料、水能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)類似，功能相反。前者借由流過的高壓油帶動輸出軸轉(zhuǎn)動做動力輸出，后者通電旋轉(zhuǎn)把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產(chǎn)生的真空度來吸油，通過該容積變小，壓縮后產(chǎn)生的高壓將油從另一個口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。

補(bǔ)充：汽缸是馬達(dá)組成的一個部件，所以不能用汽缸跟泵來比，不是一個層面上的東西。馬達(dá)（發(fā)動機(jī)）跟泵可以放在一起說。

馬達(dá)和泵（這里全指液壓的）從原理上看，使用了相同的原理，但是使用的方向正好相反，一個是從液體的動能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（液壓馬達(dá)），一個是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動能（液壓泵）。他們使用的介質(zhì)可以是完全相同的。